Понятие «ворота» появилось вместе с понятиями «двор» и «дом», и когда это случилось, очень трудно себе вообразить. Ко времени, когда более-менее начали описывать исторические события и людской быт, было уже разработано огромное количество видов ворот, в их число входили и частично автоматизированные.

Изготавливать ворота из нескольких панелей и наматывать их на специальный вал для экономии пространства придумали ещё в семьсот лет назад. И уже больше двухсот лет данный принцип развивается в конструкцию рольставен, которые уже в то время получили широкую распространённость в странах Европы. В современное время защитные рольставни используются для обеспечения безопасности дверных и оконных проёмов офисных зданий и частных коттеджей.